轉載作者：Francis Su 轉載自東方網 馬來西亞東方日報 2015年03月03日
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「我現在一層層在剝離囊腫，子宮內膜也跑到附近…」臺灣三軍總婦產科醫生王毓淇在開刀房的角落，盯著3D螢幕，兩手熟稔地壓按挪移，

操作不遠處的機器手臂。畫面顯示左右手不斷用電燒、把囊腫慢慢的剝離，螢幕上的邊框，在電燒時是黃色，沒電燒時是藍色。這就是達文西

機器手臂手術系統（DaVinciSurgicalSystem）。
整個手術室中，只有動刀、動嘴的主治醫生最忙，其餘的醫護人員，都只盯著各角落的大螢幕。病人的腹部開著3個小洞，架著3只機器手臂，

分別裝上單極電燒、雙極電燒及3D鏡頭，當以上在操作時，手臂就會跟著輕微挪動，沒有靠近手術臺旁幾乎沒有察覺。

40分鐘後手術結束了，王毓淇說，由於機器手臂有關節可旋轉，加上10倍放大效果，讓各個角落的視野更明顯，這是傳統腹腔鏡無法取代的。

年紀輕輕的王毓淇已開了33台達文西，包括幫已結紮婦女解開而懷孕成功，也自創在電燒刀結合超音波，將深層肌瘤定位，讓手術位置更清

晰，也開過卵巢癌、內膜癌。他的病人李小姐，雖然是開子宮肌瘤，但肌瘤有6公分，加上血紅素低，怕開刀失血過多，剛好保險可以給付，

就自費開刀了，她說，「傷口不太痛，我第二天就下床活動了。」
去年底在臺北醫學大學附設醫院，也有一場3D達文西機器手臂直播秀，主刀者是該院婦產部主任劉偉民，要替一名54歲腸粘黏且右側卵巢有

一顆7公分腫瘤者開刀，在術前他也沒把握能達成任務。他說，骨盆腔粘黏對婦科手術挑戰很大，大部份要傳統剖腹，但依兩年多來的經驗，

發現患者利用達文西手術出血更少，手術更短，很適合粘黏的患者。

透徹檢視病灶
現場聚集各地的婦科權威，手術中不斷有人提問，甚至在劉偉民弄破一個囊腫時，就有醫生認為處理不妥；在切下腫瘤時，也有醫生認為，範圍

得切得廣一點，才夠安全，討論熱烈。在場的台東馬偕醫院院長王功亮指出，達文西手術是利用3D螢幕來開刀，就像你的臉直接埋在肚子裡，

像潛水一般，可以把病灶處看得更清楚，而腹腔鏡在開刀時，眼睛看到肚子還是有一段距離，因此達文西微創手術適合會多顆子宮肌瘤患者及可

控制的癌症患者。
 

 

 
從頭開到下半身
王功亮說，從傳統開腹術到腹腔鏡，適應很久，因為開刀器械及看到視野完全不同，但打好腹腔鏡手術的根基後，只看了兩三台刀就有信心開

達文西，這就像是開著一般賽車升級到法拉利，必需要有很好經驗來駕駛。
傳統的腹腔鏡是2D平面影像，達文西是3D立體高解析度影像，可協助醫生准確判斷病兆位置，進行組織血管剝離，避免傷到神經。除影像外

，超越人手穩定度的機器手臂，有7個自由度控制，540度靈活旋轉、抓取、捏夾動作，可進入更窄的空間。由於傷口小、出血少、減少術後

疼痛及加速恢復期等多種好處，能開的手術，從最早泌科、婦科到現在的耳鼻喉頭頸外科、心臟外科、胸腔外科、消化外科、大腸直腸外科，

從頭開到尾。
全球外科每年有超過45萬例手術，歐美國家婦科達文西手術也超過22萬例。台大醫院目前完成1000例個案，更橫跨7大領域，包括腎臟移植

手術、活體肝臟移植捐肝手術、直腸癌切除及會陰肛門重建手術，連少見的頭頸部腫瘤都嘗試。台大耳鼻喉頭頸外科主治醫生楊宗霖在3年前就

完成經髮際線機器切除頭頸部腫瘤。兩隻機器手臂加楊氏勾全部只在一個約5公分的傷口，而傷口就在髮際線邊緣，完全看不到。
 

 

 
遠距概念 實現精准微創手術
「達文西機器手臂」的命名就是來自知名藝術家達文西。達文西在1510年開始進入義大利的醫院繪製剖解圖，在那30年間，他一共參與解剖30具

不同性別年齡的人體，也繪製了解剖圖200幅。歷史上第一張機械設計圖稿，正是由達文西所繪製的。
這一套精密的手術系統，一開始是由美國國防部委託民間研發戰場上「遠距開刀」的構想而成功的，目的是了縮短救治的時間，也減少醫護人員在

戰場上的曝露。後來發現，它真正的好處不是遠距手術的效益，更能被用來協助醫師進行微創手術，使其更精進、傷害性更小、動作更精緻、手術

時間更短，而且減輕醫師辛勞的程度。
2000年，第一台機

器被美國食品藥品管理局（FDA）核准上市後，由於機體龐大，及前置擺設得1、2個小時，從第3代開始，手臂就縮小很多，也有開刀模擬機，讓

醫生可以練習。2014年4月，第4代機器機體變得更輕巧，還多了天花板，方便手臂移動自如。


熱門醫材 非人人適合
台大外科部副主任梁金銅表示，達文西手臂是未來的手術方式，但手術還是得依賴個人狀況來選擇，不是人人適合，像大腸癌就在腹腔，直接用

腹腔鏡就可以；若靠近肛門的低位直腸癌，就很適合。機器手臂可以進到深處，影像還能放大，切除時可以保留更多的安全距離，還能保留肛門。
難道達文西就沒有副作用嗎？也沒這麼神奇，婦產科醫生賴鴻政說，基本上腹腔鏡會有的它都有，只是比例會下降，但近來確實收到向個併發症，

一個是腸子跟陰道處產生廔管（兩個器官部位之間不正常的通道），這有可能是開刀時傷到了腸子，造成兩處相通；也有一名是骨盆延遲性出血，

這是因當時沒有止血好，讓血慢慢流形成血塊，另一名更棘手，是慢性疼痛，有可能是骨盆與膀胱處粘黏。
曾是臺灣最早接受達文西機器手臂愛訓的賴鴻政說，新手術太熱門了，有些醫生看別人開就跟著開，會導致不適合的個案也開。以婦科為例，像很

特別又特殊的個案就很適合，之前遇到子宮內膜異位，內膜穿過腸子、子宮、甚至還有跑到直腸、陰道的，以往腥腔鏡幾乎不能解決，現在達文西

手臂就能辦到。
至於達文西是否開得太過了，梁金銅說，全亞洲開最多就是韓國，連右升結腸癌也開，這種位在腹腔處的大腸癌，殺雞跟本不需用牛刀。賴鴻政也

提醒患者，現在已看到有削價競爭的狀況，必竟這是自費手術，民眾要多詢問第二意見，價格不是唯一考量，多聽不同醫生的看法，才能把錢花在

刀口上。
 

 
基本架構包含3個部分：
1.為提供醫師就位操作的手術控制台，呈現3D立體影像，搭配由醫師手指、手腕本能反應的操控動作；
2.手術手臂台車是真正執行手術的機械手臂部位，延伸進入人體的內視鏡器械，可確保每個動作都經由電腦解析，過濾重整後傳達而成；
3.供助手醫師、護理及技術人員觀看的影像台車，同時呈現在手術控制台，藉以和手術醫師交流討論。